Povejte osi, kaj naj naredi.
Opišite svoj projekt agentu na tej strani. Pove, ali UPAN to zmore, nato pripravi zaslon krmilnika, vezalno shemo in seznam delov. Lasten račun za UI ni potreben.
UPAN Core — krmilnik za dva koračna motorja na DIN-letvi, od 79 € brez DDV.
Naša ekipa bere pogovore, da izboljša agenta — ne delite gesel. Zasebnost
Stavek → program → preverjanje → gibanje
Opravila se vrstijo — izberite eno, da ostane
Zaslon krmilnika za to opravilo: Prislon za žago →Vi rečete
…
Agent napiše program
Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
- Hod
- 20–2400 mm
- Najv. hitrost
- 600 mm/s
- Najv. pospešek
- 2000 mm/s²
Kako deluje
- 01Opišite nalogoS svojimi besedami: kaj se premika, kako daleč, kaj že imate.
- 02Dobite da — ali pošten neNato zaslon krmilnika, vezalno shemo in seznam delov.
- 03Dobite ploščoPrispe z vašo nastavitvijo. Ali pa datoteko prekopirate nanjo kot na USB-ključ.
- 04Upravljajte s telefonomKrmilnik vašemu telefonu ali računalniku v omrežju delavnice ponudi svojo nadzorno stran, brez interneta. Pozneje jo spremenite z agentom.
En Core. Module dodajte ob njem.
Core poganja 2 osi z gonilniki v podnožjih, vhode, izhode in senzorje. Axis doda še 2. Relay, Encoder in Display pridejo pozneje.
Krmilnik ne zaupa nikomur — niti našemu agentu.
- Agent spreminja paket, nikoli vdelane programske opreme.Vdelana programska oprema je ena, podpisana, od nas.
- Vsak ukaz se preveri glede na omejitve.Pot, hitrost, pospešek, tok — preveri jedro gibanja.
- Deluje brez interneta.Upravljate ga s telefonom v svojem omrežju. Brez oblaka.
- Zaustavitev je funkcionalna, ne certificirana.Stroj z vretenom? Vežite svoj zasilni izklop s kontaktorjem.
Iz dnevnika razvoja
Kaj smo naredili ta teden in zakaj. Vsi zapisi
- From rev A to UPAN Core v2
We put the rev A board on the shelf before ordering it. UPAN Core v2 runs on one ESP32-S3, takes StepStick drivers in sockets and grows with DIN-rail modules next to it.