En Core. Module dodajte ob njem.

UPAN Core poganja 2 osi z gonilniki v podnožjih, vhode, izhode in senzorje. Axis doda še 2. Relay, Encoder in Display pridejo pozneje. Cene so brez DDV.

  1. UPAN CoreKmaluKrmilnik gibanja za 2 osi na DIN letvi: Wi-Fi, vhodi, izhodi, senzorji Qwiic.Brez gonilnikov · UPC2-T0 / Z 2 × TMC2209 · UPC2-T2od 79 €brez DDVOKVIRNO≈ 96 € z DDV (SI) · okvirno
  2. UPAN AxisKmaluŠe dve osi ob enoti Core, en kratek ploščati kabel.Brez gonilnikov · UPA2-T0 / Z 2 × TMC2209 · UPA2-T2Cena po izračunu stroškov
  3. UPAN RelayKmaluReleji za 230 V, priklop naredi električar.Cena po izračunu stroškov
  4. UPAN EncoderKmaluVhod za dajalnik: merilna letev, merilno kolo, ročno kolo.Cena po izračunu stroškov
  5. UPAN DisplayKmaluZaslon na dotik za krmilnik, brez telefona.Cena po izračunu stroškov

Kaj deluje s čim

  • 1–2Osi na enoti CoreGonilniki v podnožjih ali vaši zunanji gonilniki na sponkah RS-422.CORE
  • 3–4Dodajte AxisDrugi modul DIN ob enoti Core, en kratek ploščati kabel.AXIS · KMALU
  • 5+Servomotorji MKSMKS SERVO42D/57D prek RS485. Neodvisne osi.DRUGI PROIZVAJALCI
  • I2CSenzorji QwiicTeža, temperatura, razdalja, IMU — vtične ploščice, brez spajkanja.SEZNAM ZDRUŽLJIVIH

Osi delujejo neodvisno. Usklajene poti na 2–4 oseh pridejo s poznejšo vdelano programsko opremo — danes jih ne obljubljamo. Varnost: funkcionalna zaustavitev, ne certificirana