Risba, ne fotografija: slike pridejo s prototipom.

UPAN Axis

Kmalu

Še dve osi ob enoti Core na letvi. Korake ustvarja Core, zato imajo vse štiri osi skupno uro.

Brez gonilnikovZ 2 × TMC2209

Cena po izračunu stroškov

V škatli: modul v ohišju DIN · 2 × TMC2209 s hladilniki · ploščati kabel do enote Core
Kupite drugje: UPAN Core · motorji
Šifra za naročilo: UPA2-T2

Kaj deluje s čim

1–2Osi na enoti CoreGonilniki v podnožjih ali vaši zunanji gonilniki na sponkah RS-422.CORE
3–4Dodajte AxisDrugi modul DIN ob enoti Core, en kratek ploščati kabel.AXIS · KMALU
5+Servomotorji MKSMKS SERVO42D/57D prek RS485. Neodvisne osi.DRUGI PROIZVAJALCI
I2CSenzorji QwiicTeža, temperatura, razdalja, IMU — vtične ploščice, brez spajkanja.SEZNAM ZDRUŽLJIVIH

Core

Axiskmalu

Osi delujejo neodvisno. Usklajene poti na 2–4 oseh pridejo s poznejšo vdelano programsko opremo — danes jih ne obljubljamo. Varnost: funkcionalna zaustavitev, ne certificirana

Okvirno. Plošča še ni zasnovana: obseg je določen, številke in cena se lahko spremenijo.

Osi: 2 × Step/Dir → podnožje StepStick in sponka RS-422
Gonilniki: 2 podnožji StepStick, kot na enoti Core
Vhodi za končna stikala: Po eden na os
Povezava: Ploščati kabel do enote Core: koraki in napajanje prihajajo iz enote Core
Gibanje: Danes neodvisne osi; usklajene poti na 2–4 oseh s poznejšo vdelano programsko opremo

Dokumentacija je v angleščini in se prenavlja za ploščo v2.