ENSL
Opišite projekt

Dvoosni okvir, ki vrti kalup.

Dva okvirja vrtita kalup v stalnem razmerju ves čas strjevanja. Core poganja zunanji okvir, UPAN Axis notranjega, in gibljeta se kot eno.

Zunanji okvir · Core0,0°
Hitrost0°/s
Notranji okvir · Axis 10,0°
Hitrost0°/s

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
Zunanji okvir · Core · Hod
Neomejeno, vrti se prosto
Zunanji okvir · Core · Najv. hitrost
60 °/s
Zunanji okvir · Core · Najv. pospešek
120 °/s²
Notranji okvir · Axis 1 · Hod
Neomejeno, vrti se prosto
Notranji okvir · Axis 1 · Najv. hitrost
60 °/s
Notranji okvir · Axis 1 · Najv. pospešek
120 °/s²
Predstavitveni stroj: Core vrti zunanji okvir, UPAN Axis vrti notranji okvir.
Kaj potrebujete
Predlagan komplet za to nalogo. Cene so brez DDV.
  • UPAN CoreZ 2 × TMC2209 UPC2-T2Kmalu95–105 €
95–105 €brez DDVOKVIRNO≈ 116–128 € z DDV (SI) · okvirno
Obvestite me ob iziduKaj deluje s čim
Mehanika kompleta še ni naprodaj. Potrebovali boste tudi napajalnik in koračni motor.
Kako ga upravljati
Telefon
Lastna nadzorna stran naprave s številkami za to nalogo. Brez aplikacije, brez računa.
Posnetek nadzorne strani. Pride z vdelano programsko opremo.
Vaš agent
Povejte s svojimi besedami; upan-mcp to spremeni v program, ki ga naprava preveri, preden se premakne.
  • Vrti oba okvirja v razmerju 4:1 12 minut.
  • Nagni notranji okvir za 90°.
Nadomestni video. Posnet bo s pilotnim kompletom.
Vprašanja
Ali okvirja ostaneta usklajena?
Da. Core vsaki osi dodeli njen delež giba in obe zažene z enim sporočilom na vodilu, zato začneta in končata skupaj. Vsaka os najprej preveri svoje omejitve.
Kaj če se kabel vodila med vrtenjem odklopi?
Vsaka os dokonča že sprejeti gib in ne začne nobenega novega. Core nato javi napako vodila s številko osi.
Ali potrebujem agenta UI?
Ne. Cikel zaženite na nadzorni strani naprave ali namestite prednastavitev. Agent je le še en način upravljanja.
Kateri napajalnik?
12–24 V DC, do 36 V; 48 V ni podprto. Vsaka os potrebuje svoj delež: seštejte vrednosti po oseh s strani Power v dokumentaciji.