Risba, ne fotografija: slike pridejo s prototipom.

UPAN Core

Kmalu

Krmilnik gibanja za 2 osi na DIN letvi. Wi-Fi, vhodi, izhodi, senzorji Qwiic. Izvaja paket, ki ga je pripravil vaš agent.

Brez gonilnikovZ 2 × TMC2209

95–105 €brez DDVOKVIRNO≈ 116–128 € z DDV (SI) · okvirno

Preizkusite z virtualnim Corom — 0 €, agent vam pripravi paket in vezavo kot lastniku.

V škatli: Core v ohišju DIN · 2 × TMC2209 s hladilniki · antena Wi-Fi · vtiči za sponke
Kupite drugje: napajalnik 12–24 V · motorji · DIN letev 35 mm · združljivi napajalniki
Šifra za naročilo: UPC2-T2

Kaj deluje s čim

1–2Osi na enoti CoreGonilniki v podnožjih ali vaši zunanji gonilniki na sponkah RS-422.CORE
3–4Dodajte AxisDrugi modul DIN ob enoti Core, en kratek ploščati kabel.AXIS · KMALU
5+Servomotorji MKSMKS SERVO42D/57D prek RS485. Neodvisne osi.DRUGI PROIZVAJALCI
I2CSenzorji QwiicTeža, temperatura, razdalja, IMU — vtične ploščice, brez spajkanja.SEZNAM ZDRUŽLJIVIH

Core

Axiskmalu

Osi delujejo neodvisno. Usklajene poti na 2–4 oseh pridejo s poznejšo vdelano programsko opremo — danes jih ne obljubljamo. Varnost: funkcionalna zaustavitev, ne certificirana

Procesor: ESP32-S3, Wi-Fi, zunanja antena SMA
Napajanje: 12–24 V DC, do 36 V, zaščita pred napačno polariteto. Nad ~28 V se podnožja gonilnikov izklopijo; zunanji gonilniki delujejo naprej. 48 V ni podprto.
Osi: 2 × Step/Dir → podnožje StepStick in sponka RS-422 za zunanji gonilnik; 3–4 z UPAN Axis
Gonilniki: TMC2209 / TMC2226 v načinu UART; zamenjate jih lahko sami
Hitri vhodi: 4 (končno stikalo, izhodišče, sonda, števec impulzov) + zasilni izklop, optično ločeni
Vhodi: 6 × 5–36 V, NPN ali PNP, optično ločeni
Izhodi: 4 × 24 V / 0,5 A, zaščiteni pred kratkim stikom
PWM / servo: 2 × 5 V: RC servo, laser, ESC, hitrost vretena
Analogni vhodi: 2 × 0–10 V ali potenciometer
Vodila: RS485 (Modbus), Qwiic (I2C), priključek za zaslon
USB-C: Konzola; za pakete se pokaže kot pogon USB
Gumb: Gumb s svetlovodom in barvnim stanjem RGB
Montaža: DIN letev 35 mm, lastno ohišje, širina približno 9 modulov
Vdelana programska oprema: Ena za vse, podpisana (Secure Boot v2, šifriran flash). Paket je ne more spremeniti, prav tako ne trdih omejitev.

Dokumentacija je v angleščini in se prenavlja za ploščo v2.