Seznam rezov
UradnoPrislon se zapelje na prvo mero in po vsakem rezu počaka na gumb na IN1. Če ga nihče ne pritisne v dveh minutah, se program ustavi s časovno omejitvijo, namesto da bi čakal v nedogled.
- Strojna oprema
- UPAN Core · 1 os
- Vsebuje
- Program, Stavki za agenta
- Različica
0.1.0- Najnižja vdelana programska oprema
- še ni izdana
Parametri
Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Obdelava lesa: 0–1200 mm, ≤ 400 mm/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.
Program
{
"program": [
{
"home": true
},
{
"move_abs": "455mm"
},
{
"wait_input": 1,
"level": true,
"timeout": "120s"
},
{
"move_abs": "312mm"
},
{
"wait_input": 1,
"level": true,
"timeout": "120s"
},
{
"move_abs": "1018mm"
}
]
}Preizkusite
Položaj380,0mm
Hitrost0mm/s
Vi rečete
…
Agent napiše program
Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
- Hod
- 0–1200 mm
- Najv. hitrost
- 400 mm/s
- Najv. pospešek
- 2000 mm/s²
Namestitev
Koda za namestitevP-3C5L
- Na nadzorni strani naprave: vnesite P-3C5L.
- Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
- Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-3C5L.
Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.
Stavki za agenta
Seznam rezov: 455, 312 in 1018 mm, naslednji na gumb.