Enake delitve

Uradno

Miza se zavrti za 360° / N in pred vsako naslednjo delitvijo počaka na gumb na IN1. Vrti se za kot, zato deluje brez referenciranja. Profil nastavi zmerno hitrost za delilno mizo.

Strojna oprema: UPAN Core · 1 os
Vsebuje: Program, Nastavitve osi, Stavki za agenta
Različica: 0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema: še ni izdana

Parametri

DelitveOd 2 do 360

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Delilna miza: neomejeno, ≤ 180 °/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "loop": 8,
      "do": [
        {
          "move_rel": "45deg"
        },
        {
          "wait_input": 1,
          "level": true,
          "timeout": "300s"
        }
      ]
    }
  ]
}

Nastavitve osi (SoftConfig)

{
  "velocity_default": "90deg/s",
  "acceleration_default": "360deg/s2"
}

Spremeni z agentom API

Preizkusite

Položaj0,0°

Hitrost0°/s

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.

UPAN Core ga preveri

Omejitve, shranjene v krmilniku

Hod: Neomejeno, vrti se prosto
Najv. hitrost: 180 °/s
Najv. pospešek: 720 °/s²

Namestitev

Koda za namestitevP-9X4T

Na nadzorni strani naprave: vnesite P-9X4T.
Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-9X4T.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

Razdeli na 8 enakih korakov, naslednji na gumb.