Polnjenje in izpiranje

Uradno

Bat povleče nazaj za prostornino, počaka, da se tekočina umiri, in iztisne enako prostornino. Za polnjenje ali izpiranje cevi.

Strojna oprema
UPAN Core · 1 os
Vsebuje
Program, Stavki za agenta
Različica
0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema
še ni izdana

Parametri

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Laboratorij: 0–60 mm, ≤ 10 mm/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "move_rel": "-30mm",
      "velocity": "5mm/s"
    },
    {
      "wait": "5s"
    },
    {
      "move_rel": "30mm",
      "velocity": "5mm/s"
    }
  ]
}

Preizkusite

Položaj60,0mm
Hitrost0mm/s
Predvajano 10× hitreje

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.

UPAN Core ga preveri

Omejitve, shranjene v krmilniku

Hod
0–60 mm
Najv. hitrost
10 mm/s
Najv. pospešek
50 mm/s²

Namestitev

Koda za namestitevP-6F9P

  1. Na nadzorni strani naprave: vnesite P-6F9P.
  2. Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
  3. Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-6F9P.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

  • Povleci nazaj 5 ml, počakaj 5 s, iztisni.