Polnjenje in izpiranje
UradnoBat povleče nazaj za prostornino, počaka, da se tekočina umiri, in iztisne enako prostornino. Za polnjenje ali izpiranje cevi.
- Strojna oprema
- UPAN Core · 1 os
- Vsebuje
- Program, Stavki za agenta
- Različica
0.1.0- Najnižja vdelana programska oprema
- še ni izdana
Parametri
Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Laboratorij: 0–60 mm, ≤ 10 mm/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.
Program
{
"program": [
{
"move_rel": "-30mm",
"velocity": "5mm/s"
},
{
"wait": "5s"
},
{
"move_rel": "30mm",
"velocity": "5mm/s"
}
]
}Preizkusite
Položaj60,0mm
Hitrost0mm/s
Vi rečete
…
Agent napiše program
Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
- Hod
- 0–60 mm
- Najv. hitrost
- 10 mm/s
- Najv. pospešek
- 50 mm/s²
Namestitev
Koda za namestitevP-6F9P
- Na nadzorni strani naprave: vnesite P-6F9P.
- Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
- Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-6F9P.
Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.
Stavki za agenta
Povleci nazaj 5 ml, počakaj 5 s, iztisni.