Zasuk za kot

Uradno

Zavrti mizo za vneseni kot. Pozitiven kot vrti v eno smer, negativen v drugo. Hitrost nad omejitvijo stroja je zavrnjena pred prvim korakom.

Strojna oprema: UPAN Core · 1 os
Vsebuje: Program, Stavki za agenta
Različica: 0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema: še ni izdana

Parametri

Kot°Od -3600 do 3600Hitrost°/sOd 1 do 1000

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Delilna miza: neomejeno, ≤ 180 °/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "move_rel": "127.5deg",
      "velocity": "90deg/s"
    }
  ]
}

Spremeni z agentom API

Preizkusite

Položaj0,0°

Hitrost0°/s

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.

UPAN Core ga preveri

Omejitve, shranjene v krmilniku

Hod: Neomejeno, vrti se prosto
Najv. hitrost: 180 °/s
Najv. pospešek: 720 °/s²

Namestitev

Koda za namestitevP-5A2N

Na nadzorni strani naprave: vnesite P-5A2N.
Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-5A2N.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

Zavrti še za 127,5°.