ENSL
Opišite projekt

Revolverska miza + Z laserja

Uradno

Zaslon revolverja z drugo osjo Core na stebru Z laserja namesto ročnega kolesa. Izberite lečo, vnesite debelino kosov in pritisnite »Z v fokus«: glava se postavi tako, da fokus pade na vrh kosa. V ciklu se glava pred vsakim zasukom dvigne za nastavljeni dvig, da visoki kosi ne zadenejo leče, in se pred označevanjem vrne v isti fokus. Fino nastavite v korakih po 0,05 mm in shranite nazaj v lečo.

Strojna oprema
UPAN Core · 2 osi
Vsebuje
Zaslon krmilnika, Stavki za agenta
Različica
0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema
še ni izdana

Zaslon krmilnika

Kako krmilnik nariše ta zaslon na telefonu, ob stroju, ki ga poganja. Pritisnite prednastavitve in gumbe: stroj se premakne s hitrostjo demo stroja. Zobnik v zgornji vrstici odpre nastavitve.

Revolver + Z laserja
Postaja1 / 60.0°
Od leče do obdelovanca190.00
Leča
Debelina obdelovanca4.0 mm
Kosi24
Dvig med zasukom, mm30
LaserOUT1 → · ← UIN1
Narejenih kosov0
Pripravljen
Revolverska miza in os Z laserjaPostaja 1 / 6 · 0 označenih · leča do kosa 190.0 mm

Demo revolver s 6 gnezdi: surovec pade iz zalogovnika, naslednji zasuk ga pripelje pod lečo, laser ga označi, vodilo pa ga potisne v zaboj. Laser izvaja svoje delo; UPAN mu le reče »označi zdaj« in počaka na »končano«. Miza se vrti samo v eno smer.

Zaslon (upan.layout/1)

{
  "format": "upan.layout/1",
  "name": "turret-z",
  "title": "Revolver + Z laserja",
  "units": "deg",
  "axes": [
    {
      "label": "Miza",
      "units": "deg"
    },
    {
      "label": "Z laserja",
      "units": "mm"
    }
  ],
  "scales": [
    {
      "id": "gap",
      "label": "Od leče do obdelovanca",
      "units": "mm",
      "axis": 1,
      "offsets": [
        {
          "key": "table",
          "label": "Odmik mize",
          "sign": 1
        },
        {
          "key": "workpiece",
          "label": "Debelina obdelovanca",
          "sign": -1
        }
      ]
    }
  ],
  "rows": [
    [
      {
        "w": "stations",
        "id": "nests",
        "label": "Postaja",
        "count": 6
      }
    ],
    [
      {
        "w": "position",
        "scale": "gap",
        "size": "s"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "presets",
        "id": "lens",
        "label": "Leča",
        "mode": "select",
        "scale": "gap",
        "columns": 3,
        "max": 6
      }
    ],
    [
      {
        "w": "offset",
        "scale": "gap",
        "key": "workpiece"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "go_selected",
        "presets": "lens",
        "label": "Z v fokus"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "step",
        "steps": [
          -0.5,
          -0.05,
          0.05,
          0.5
        ],
        "save_to": "lens"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "cycle",
        "id": "mark",
        "stations": "nests",
        "fields": [
          "count",
          "lift"
        ],
        "laser": {
          "start": 1,
          "done": 1,
          "timeout_s": 60
        },
        "lift_axis": 1
      }
    ],
    [
      {
        "w": "counter",
        "source": "program_done"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "home",
        "label": "Miza na 1"
      },
      {
        "w": "home",
        "axis": 1,
        "label": "Z parkiraj"
      },
      {
        "w": "status"
      }
    ]
  ],
  "defaults": {
    "presets": {
      "lens": [
        {
          "name": "F160",
          "value": 190,
          "color": "yellow"
        },
        {
          "name": "F254",
          "value": 290,
          "color": "green"
        }
      ]
    },
    "offsets": {
      "gap": {
        "table": 0,
        "workpiece": 4
      }
    },
    "fields": {
      "mark": {
        "count": 24,
        "lift": 30
      }
    }
  }
}

Podatki zaslona (upan.layout-data/1)

Datoteka nosi tudi začetne podatke zaslona: prednastavitve, odmike in vrednosti obrazca.

{
  "format": "upan.layout-data/1",
  "layout": "turret-z",
  "presets": {
    "lens": [
      {
        "name": "F160",
        "value": 190,
        "color": "yellow"
      },
      {
        "name": "F254",
        "value": 290,
        "color": "green"
      }
    ]
  },
  "offsets": {
    "gap": {
      "table": 0,
      "workpiece": 4
    }
  },
  "selected": {},
  "fields": {
    "mark": {
      "count": 24,
      "lift": 30
    }
  }
}
Spremeni z agentomAPI

Agent se odpre s kodo te prednastavitve in vašimi vrednostmi že v sporočilu: dopišite, kaj želite spremeniti.

Namestitev

Koda za namestitevP-8TRZ

  1. Na nadzorni strani naprave: vnesite P-8TRZ.
  2. Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
  3. Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-8TRZ.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

  • Kosi so zdaj debeli 6 mm.
  • Med zasukom mize dvigni glavo za 40 mm.