ENSL
Opišite projekt

Dvoosni cikel ulivanja

Uradno

Vrti zunanji okvir (Core) in notranji okvir (UPAN Axis 1) skupaj po eni premici, da hitrosti ohranita razmerje, nastavljeni čas. Vsaka os pred prvim korakom preveri svoje omejitve.

Strojna oprema
UPAN Core · 2 osi
Vsebuje
Program, Stavki za agenta
Različica
0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema
še ni izdana

Parametri

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Rotacijsko ulivanje: neomejeno, ≤ 60 °/s; neomejeno, ≤ 60 °/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "loop": 29,
      "do": [
        {
          "move_linear": {
            "0": "1440deg",
            "1": "360deg"
          },
          "by": true,
          "velocity": "60deg/s"
        }
      ]
    }
  ]
}
Spremeni z agentomAPI

Preizkusite

Zunanji okvir · Core0,0°
Hitrost0°/s
Notranji okvir · Axis 10,0°
Hitrost0°/s

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
Zunanji okvir · Core · Hod
Neomejeno, vrti se prosto
Zunanji okvir · Core · Najv. hitrost
60 °/s
Zunanji okvir · Core · Najv. pospešek
120 °/s²
Notranji okvir · Axis 1 · Hod
Neomejeno, vrti se prosto
Notranji okvir · Axis 1 · Najv. hitrost
60 °/s
Notranji okvir · Axis 1 · Najv. pospešek
120 °/s²
Namestitev
Koda za namestitevP-4R7C
  1. Na nadzorni strani naprave: vnesite P-4R7C.
  2. Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
  3. Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-4R7C.
Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.
Stavki za agenta
  • Vrti oba okvirja v razmerju 4:1 12 minut.