Vzorčni projekt. Agent še ni povezan, zato ta stran pokaže, kako bo projekt videti — na izmišljenih podatkih. Nič se ne shrani in nič ne pošlje.

v3 · shranjenoKrediti agenta 34 / 50
Vi: Želim vrtljivo mizo za fotogrametrijo. 36 fotografij na obrat, fotoaparat ima 2,5 mm priključek za daljinsko proženje. Imam NEMA 17.
Agent UPAN Mogoče

Zmore ga en Core z gonilniki. Vaš NEMA 17 gre na os 1; fotoaparat sproži izhod OUT1 prek kabla za proženje. Dve vprašanji: kaj bo na mizi — do koliko kg? In ali naj poišče izhodiščni položaj?

Vi: Do 3 kg. Brez izhodišča, začetek nastavim ročno.
Agent UPAN

Tu so paket, vezava in kaj kupiti. Predogled je desno.

Paket v1 · 2 zaslona, 1 program
Vezava · 4 povezave
Strojna oprema · 3 kosi + 1 drugje
Vi: Naj bo 48 posnetkov in dodaj gumb za premor.
Agent UPAN

Narejeno — v3. 48 posnetkov po 7,5°, ≈ 5 min 36 s na obrat. Premor je na zaslonu Skeniranje. Strojna oprema se ni spremenila.

Naša ekipa bere pogovore, da izboljša agenta — ne delite gesel. Zasebnost

Sprememba = 1 kredit · ostane 34Vprašajte človeka

Še ni povezano — to je vzorčni projekt.

Zaslon krmilnika · predogled

STOPPripravljen · A1 0.0°
Skeniranje
Posnetki —
ZačniPremor◀ Ročno ▶
Program · simulacijaen zagon ≈ 1 min 22 s
  1. 1repeat 48 ×
  2. 2 move A1 +7.5° @ 30 °/s0.7 s
  3. 3 wait 0.8 s0.8 s
  4. 4 OUT1 on
  5. 5 wait 0.2 s0.2 s
  6. 6 OUT1 off

Preverjeno glede na omejitve: A1 Miza: hitrost ≤ 90 °/s, pospešek ≤ 200 °/s², tok 0.8 A ≤ 1.2

Krmilnik pred vsakim gibom znova preveri iste omejitve. Paket ne more spremeniti trdih omejitev.

Vezava · 3 povezave

  • Napajalnik 24 V≥ 2,5 Akupite drugje
  • UPAN CorePWR 9–36 V · A1 TMC2209 v podnožju · OUT1 24 V
  • NEMA 171A 1B 2A 2B — glejte razporedže imate
  • Proženje fotoaparata2,5 mm, optično ločeno, vhod 24 V

napajanjemotorsignal

Sestavljeno samo iz preverjenih blokov. Deli na 230 V so označeni »električar«.

Strojna oprema

  • UPAN Core · 2 × TMC2209gonilniki v škatli95–105 €brez DDVOKVIRNO≈ 116–128 € z DDV (SI) · okvirno
  • Kabel za proženje fotoaparata, 2,5 mmoptično ločen, OUT1iz kataloga
  • DIN letev, 15 cmali katera koli 35 mm leteviz kataloga
  • Motor NEMA 17že imate · izpuščeno—

Kupite drugje: Napajalnik 24 V, ≥ 2,5 A — seznam združljivih · ležaj mize ≥ 200 mm

95–105 €brez DDVOKVIRNO≈ 116–128 € z DDV (SI) · okvirno

Različice

  • v348 posnetkov, gumb za premordanes 14:20 · še ni nameščeno
  • v236 posnetkov, umiritev 0,8 svčeraj · starejša različica
  • v1prva sestava11. okt. · starejša različica