Vzorčni projekt. Agent še ni povezan, zato ta stran pokaže, kako bo projekt videti — na izmišljenih podatkih. Nič se ne shrani in nič ne pošlje.
Zmore ga en Core z gonilniki. Vaš NEMA 17 gre na os 1; fotoaparat sproži izhod OUT1 prek kabla za proženje. Dve vprašanji: kaj bo na mizi — do koliko kg? In ali naj poišče izhodiščni položaj?
Tu so paket, vezava in kaj kupiti. Predogled je desno.
Narejeno — v3. 48 posnetkov po 7,5°, ≈ 5 min 36 s na obrat. Premor je na zaslonu Skeniranje. Strojna oprema se ni spremenila.
Zaslon krmilnika · predogled
- 1
repeat 48 × - 2
move A1 +7.5° @ 30 °/s0.7 s - 3
wait 0.8 s0.8 s - 4
OUT1 on - 5
wait 0.2 s0.2 s - 6
OUT1 off
Preverjeno glede na omejitve: A1 Miza: hitrost ≤ 90 °/s, pospešek ≤ 200 °/s², tok 0.8 A ≤ 1.2
Krmilnik pred vsakim gibom znova preveri iste omejitve. Paket ne more spremeniti trdih omejitev.
Vezava · 3 povezave
- Napajalnik 24 V≥ 2,5 Akupite drugje
- UPAN CorePWR 9–36 V · A1 TMC2209 v podnožju · OUT1 24 V
- NEMA 171A 1B 2A 2B — glejte razporedže imate
- Proženje fotoaparata2,5 mm, optično ločeno, vhod 24 V
- Napajalnik 24 V
+V / GNDUPAN Core - UPAN Core
M1 · 4NEMA 17 - UPAN Core
OUT1Proženje fotoaparata
napajanjemotorsignal
Sestavljeno samo iz preverjenih blokov. Deli na 230 V so označeni »električar«.
Strojna oprema
- UPAN Core · 2 × TMC2209gonilniki v škatli95–105 €brez DDVOKVIRNO≈ 116–128 € z DDV (SI) · okvirno
- Kabel za proženje fotoaparata, 2,5 mmoptično ločen, OUT1iz kataloga
- DIN letev, 15 cmali katera koli 35 mm leteviz kataloga
- Motor NEMA 17že imate · izpuščeno—
Kupite drugje: Napajalnik 24 V, ≥ 2,5 A — seznam združljivih · ležaj mize ≥ 200 mm
Različice
- v348 posnetkov, gumb za premordanes 14:20 · še ni nameščeno
- v236 posnetkov, umiritev 0,8 svčeraj · starejša različica
- v1prva sestava11. okt. · starejša različica