ENSL
Opišite projekt

Podajalnik s pedalom

Uradno

Za podajanje materiala stiskalnici ali žagi: os se premakne naprej za dolžino podajanja, počaka na nožni pedal na IN1, se vrne in ponovi, kolikokrat je nastavljeno.

Strojna oprema
UPAN Core · 1 os
Vsebuje
Program, Stavki za agenta
Različica
0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema
še ni izdana

Parametri

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Obdelava lesa: 0–1200 mm, ≤ 400 mm/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "home": true
    },
    {
      "loop": 50,
      "do": [
        {
          "move_rel": "300mm",
          "velocity": "350mm/s"
        },
        {
          "wait_input": 1,
          "level": true,
          "timeout": "60s"
        },
        {
          "move_rel": "-300mm",
          "velocity": "350mm/s"
        }
      ]
    }
  ]
}
Spremeni z agentomAPI

Preizkusite

Položaj380,0mm
Hitrost0mm/s

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.
UPAN Core ga preveri
Omejitve, shranjene v krmilniku
Hod
0–1200 mm
Najv. hitrost
400 mm/s
Najv. pospešek
2000 mm/s²
Namestitev
Koda za namestitevP-2M8D
  1. Na nadzorni strani naprave: vnesite P-2M8D.
  2. Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
  3. Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-2M8D.
Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.
Stavki za agenta
  • Pomakni 300 mm, počakaj na pedal, vrni se. 50-krat.