Odmerjanje po urniku

Uradno

Potisne brizgo za odmerek, počaka in ponovi. Odmerek se iz mililitrov pretvori v milimetre s kalibracijo vaše brizge (milimetri hoda na mililiter).

Strojna oprema: UPAN Core · 1 os
Vsebuje: Program, Nastavitve osi, Stavki za agenta
Različica: 0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema: še ni izdana

Parametri

OdmerekmlOd 0.01 do 100VsakihsOd 1 do 86400KratOd 1 do 1000Brizgamm/mlOd 0.1 do 100

Naprava ta program sprejmePreverjeno na predstavitvenem stroju za Laboratorij: 0–60 mm, ≤ 10 mm/s. Vaš stroj preverja glede na lastne omejitve.

Program

{
  "program": [
    {
      "loop": 4,
      "do": [
        {
          "move_rel": "15mm",
          "velocity": "2mm/s"
        },
        {
          "wait": "30s"
        }
      ]
    }
  ]
}

Nastavitve osi (SoftConfig)

{
  "velocity_default": "2mm/s",
  "acceleration_default": "20mm/s2"
}

Spremeni z agentom API

Preizkusite

Položaj0,0mm

Hitrost0mm/s

Predvajano 10× hitreje

Vi rečete

…

Agent napiše program

Predstavitvena os v vašem brskalniku, na modelu pravil vdelane programske opreme. Na plošči program pride z zaslona krmilnika, od našega agenta — ali od vašega orodja UI, če želite.

UPAN Core ga preveri

Omejitve, shranjene v krmilniku

Hod: 0–60 mm
Najv. hitrost: 10 mm/s
Najv. pospešek: 50 mm/s²

Namestitev

Koda za namestitevP-8D1S

Na nadzorni strani naprave: vnesite P-8D1S.
Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-8D1S.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

Odmeri 2,5 ml vsakih 30 s, 4-krat.