ENSL
Opišite projekt

Revolverska miza za laser

Uradno

Za serijsko označevanje podstavkov, oznak in surovcev. Zalogovnik spusti surovec v gnezdo na nakladalni postaji, miza se zavrti za eno postajo, UPAN z impulzom na OUT1 zažene delo laserja in počaka na njegov »končano« na UIN1, nato se zavrti naprej; vodilo potisne označeni kos v zaboj. Številka postaje je na zaslonu velika, dotik na krogu zavrti na katero koli postajo (vedno naprej, da se kos ne zagozdi ob vodilo). Šest enakih postaj; vsaka postaja mora pasti na celo tisočinko stopinje, da miza nikoli ne odplava. Laser ohrani svojo programsko opremo in delo: UPAN mu pove le, kdaj.

Strojna oprema
UPAN Core · 1 os
Vsebuje
Zaslon krmilnika, Stavki za agenta
Različica
0.1.0
Najnižja vdelana programska oprema
še ni izdana

Zaslon krmilnika

Kako krmilnik nariše ta zaslon na telefonu, ob stroju, ki ga poganja. Pritisnite prednastavitve in gumbe: stroj se premakne s hitrostjo demo stroja. Zobnik v zgornji vrstici odpre nastavitve.

Revolverska miza
Postaja1 / 60.0°
Kosi24
LaserOUT1 → · ← UIN1
Narejenih kosov0
Pripravljen

OUT1 → vhod laserja »start«, izhod laserja »končano« → UIN1. Pedal na UIN2 zažene cikel.

Revolverska miza pod vlakenskim laserjemPostaja 1 / 6 · 0 označenih

Demo revolver s 6 gnezdi: surovec pade iz zalogovnika, naslednji zasuk ga pripelje pod lečo, laser ga označi, vodilo pa ga potisne v zaboj. Laser izvaja svoje delo; UPAN mu le reče »označi zdaj« in počaka na »končano«. Miza se vrti samo v eno smer.

Zaslon (upan.layout/1)

{
  "format": "upan.layout/1",
  "name": "turret",
  "title": "Revolverska miza",
  "units": "deg",
  "rows": [
    [
      {
        "w": "stations",
        "id": "nests",
        "label": "Postaja",
        "count": 6
      }
    ],
    [
      {
        "w": "cycle",
        "id": "mark",
        "stations": "nests",
        "fields": [
          "count"
        ],
        "laser": {
          "start": 1,
          "done": 1,
          "timeout_s": 60
        }
      }
    ],
    [
      {
        "w": "counter",
        "source": "program_done"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "output",
        "index": 0,
        "pulse_ms": 100,
        "label": "Označi tega"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "step",
        "steps": [
          -1,
          -0.1,
          0.1,
          1
        ]
      },
      {
        "w": "set_zero",
        "label": "Tu je postaja 1"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "home",
        "label": "Na postajo 1"
      },
      {
        "w": "status"
      }
    ],
    [
      {
        "w": "note",
        "text": "OUT1 → vhod laserja »start«, izhod laserja »končano« → UIN1. Pedal na UIN2 zažene cikel."
      }
    ]
  ],
  "defaults": {
    "fields": {
      "mark": {
        "count": 24
      }
    }
  }
}

Podatki zaslona (upan.layout-data/1)

Datoteka nosi tudi začetne podatke zaslona: prednastavitve, odmike in vrednosti obrazca.

{
  "format": "upan.layout-data/1",
  "layout": "turret",
  "presets": {},
  "offsets": {},
  "selected": {},
  "fields": {
    "mark": {
      "count": 24
    }
  }
}
Spremeni z agentomAPI

Agent se odpre s kodo te prednastavitve in vašimi vrednostmi že v sporočilu: dopišite, kaj želite spremeniti.

Namestitev

Koda za namestitevP-4TRT

  1. Na nadzorni strani naprave: vnesite P-4TRT.
  2. Brez interneta: prenesite datoteko in jo spustite na nadzorno stran.
  3. Z agentom: prosite ga, naj namesti prednastavitev P-4TRT.

Ni dokončno: namestitev s kodo potrebuje vdelano programsko opremo krmilnika, ki je še v razvoju. Datoteka in API delujeta že zdaj.

Stavki za agenta

  • Označi 50 podstavkov na revolverju.
  • Plošča ima zdaj 8 gnezd.